Gyakukatate dori: Tomar con una mano la mano contraria del oponente; tomar la mano derecha del oponente con la mano izquierda de uno.
Katate dori: Una mano que sostiene una mano (mano derecha toma mano derecha)
Kosadori: Agarre de mano (katatedori ai-hanmi).
Morote dori: Dos manos toman una mano.
Kata dori: Agarre de hombro.
Ryokata dori: Agarre de ambos hombros.
Ryote dori: Dos manos toman ambas manos.
Mune dori: Una o dos manos toman de la solapa.
Hiji dori: Agarre del codo.
Sode dori: Agarre de la manga.
Ushiro eri-dori: Agarre del cuello desde atrás.
Ushiro tekubi dori: Agarre de la muñeca desde atrás.
Ushiro ryote dori: Agarre de ambas manos.
Ushiroryokata dori: Agarre de ambas manos desde atrás.
Ushiro kubi shime: Estrangulación por detrás.
Atemi: Golpe a un punto vital
Chudan-zuki: Un golpe recto a la región de la graduación
Gedan-zuki: Golpe descendente
Gyaku-uchi: Cualquier golpe invertido
Gyaku-zuki: Golpear con la parte de atrás de la mano
Jodan-zuki: Golpe hacia la parte superior
Kaeshi-zuki: Contragolpe
Katate-uchi: Golpe con una mano
Men-uchi: Golpe a la cabeza
Mune tsuki: Golpe hacia el nudo del cinturón
Oi-zuki: Golpe dado adelantando un paso
Shomen uchi: Golpe hacia la cabeza por sobre la cabeza de uno
Tsuki: Golpe de puño, solo con los primeros nudillos
Uchi: Por dentro; golpe
Yokomen uchi: Golpe hacia la cabeza en forma oblicua descendente
Yoko-uchi: Golpe hacia el costado
KUZUSHI: es el desequilibrio que provocamos en nuestro oponente, basándonos en acciones de tracción-empuje, pero realizadas con todo el cuerpo, no sólo con los brazos.
El cuerpo posee un centro de gravedad, donde se unen todas las fuerzas que actúan sobre cada punto de él. La línea de gravedad es la vertical que une al centro de gravedad con el suelo.
Para el judoka en postura natural, pasa entre los dos pies, en el centro de la base de sustentación, área limitada por los pies. Cuando la línea de gravedad sale fuera del área de sustentación, se dice que perdemos el equilibrio y dependiendo de la magnitud de éste, nos caeremos ó mediante algunas correcciones, conseguiremos mantenernos en pie. Todas las personas tenemos una tendencia inconsciente a conservar el equilibrio incluso cuando nos movemos, estamos realizando toda una serie de movimientos para recuperar el equilibrio, por eso la forma más fácil de desequilibrar a una persona es cuando se está moviendo, ya que aunque realiza estos movimientos inconscientes para equilibrarse, mediante el Kuzushi trataremos de acentuar su desequilibrio de forma que le sea incontrolable recuperarlo.
Hay dos posibilidades de crear Kuzushi:
1. Tori se desplaza y aprovecha este desplazamiento para colocar a Uke en desequilibrio.
2. Tori aprovecha los desplazamientos, las acciones y reacciones de Uke, para desequilibrarle.
El Kuzushi se puede realizar siguiendo líneas curvas ó rectas, y en cualquier dirección, aunque para iniciar su estudio, se consideran las ocho direcciones básicas de la "Rosa de los vientos": Happo-No- Kuzushi (desequilibrios en ocho direcciones):
1. USHIRO-KUZUSHI: hacia atrás.
2. MIGI-USHIRO-SUMI-KUZUSHI: hacia atrás diagonal derecha.
3. HIDARI-USHIRO-SUMI-KUZUSHI: hacia atrás diagonal izquierda.
4. MIGI-KUZUSHI: hacia lado derecho.
5. HIDARI-KUZUSHI: hacia lado izquierdo.
6. MAE-KUZUSHI: hacia delante.
7. MIGI-MAE-SUMI-KUZUSHI: hacia delante diagonal derecha.
8. HIDARI-MAE-SUMI-KUZUSHI: hacia delante diagonal izquierda.
• TSUKURI: Consiste en colocar a Uke en la posición más apropiada para la ejecución de una técnica de Judo y en unas condiciones tales que no pueda defenderse. Al mismo tiempo Tori adopta la colocación de la posición más favorable que le permita el máximo de eficacia.
• KAKE: Es la continuación del Tsukuri hasta concluir la técnica, la proyección. Para obtener un buen Kake es muy importante buscar la unidad en la acción del Espíritu, de la Técnica y del Cuerpo (SHIN GI TAI).